2019年8月31中国机器人大赛在青岛市即墨创智中心体育场落下帷幕，本届赛事由中国自动化学会与青岛市即墨区政府共同主办，教育部高等学校自动化类专业教学指导委员协办。中国地质大学（武汉）CUG机器人代表队参加了本次大赛，代表队由罗忠文教授、杨林权副教授担任指导老师，队员张龙九、王宇和李静涛等同学组成。经过三天的激烈奋战，获得了1个亚军、2个季军、2个一等奖、1个二等奖。

中国机器人大赛是国内规模最大、影响力最强、学术水平最高的机器人技术大赛之一，到2019年已连续举办了20届。中国机器人大赛具有科技含量高、学科跨度宽、参与面广和展示性强等特点，在国内智能机器人领域具有举足轻重的地位。本届大赛设立农业机器人、机器人先进视觉赛、FIRA小型组、助老服务机器人、水下机器人、空中机器人等共17个大项，46个比赛项目，共产生冠军46项，亚军46项，季军43项，吸引了来自包括清华大学、浙江大学、上海交通大学、国防科技大学、中国地质大学（武汉）、山东大学、厦门大学等全国知名高校在内的207所学校，共计1109支队伍参加，参赛人数超过3800人，受到了包括中央电视台在内的众多媒体的关注。

在FIRA小型组仿真组5 vs 5和仿真组11 vs 11机器人足球项目中，CUG机器人足球代表队凭借优异的运动控制和智能决策方法，成功夺取了该项目的亚军。该系统使用高仿真，生成策略可直接应用到实物组，促进人工智能领域的进步，为高级算法的先进性提供了优秀试验平台。在现场，CUG机器人足球代表队经过两天的激烈角逐，凭借高超的水准和稳定的发挥，获得了亚军的好成绩。

在FIRA仿真机器人避障挑战赛中，CUG机器人足球代表队不惧挑战，稳定发挥，最终获得了该项目的季军。避障挑战赛是为了模拟现实应用中的障碍物识别和路径规划。其目标是让研究人员开发障碍识别算法，路径规划和控制策略。由于使用的是业界广泛使用的通用机器人开发框架，对于广大学子未来进入企业从事机器人相关的研发建立良好的基础。

“夏练三伏”，为了备战这次比赛，所有成员顶着武汉的酷暑，放弃了假期休息的机会，进行了长时间的赛前准备，老师和队员们同舟共济、勇攀高峰，攻破一道道技术难关。到了赛场后，为了挤出更多的调试时间，发挥更好的算法性能，同学们在很晚离开赛场回到住处后，依然熬夜修改程序代码，不断地调试最终夺得满意的成绩。